Выдержка из книги
Нетушил А.В.
Теория автоматического управления Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях
Это решение полностью совпадает о полученным в примере 8.5 с помощью уравнения Эйлера, причем в даяиом случае не понадобилось никаких предположений относительно вида оптимального управляющего воздействия. Такое же решение было получено в главе VII при синтезе оптимальной системы.
