Напомним, что система находится на границе устойчивости, или имеет место граничная ( маргинальная) устойчивость, если ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Ким Д.П.
Теория автоматического управления Том 1 Линейные системы
Напомним, что система находится на границе устойчивости, или имеет место граничная ( маргинальная) устойчивость, если ее характеристический полином имеет нейтральные ( т.е. расположенные на мнимой оси) нули и не имеет правых нулей. Такой полином называют маргинально устойчивым.