Необходимая связь между отдельными механизмами линии и соответствующие им основные блокировки осуществляются чаще всего контролем ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Чиликин М.Г.
Общий курс электропривода
Необходимая связь между отдельными механизмами линии и соответствующие им основные блокировки осуществляются чаще всего контролем исполнения команд в функции пути, что является наиболее надежным. Вспомогательные команды могут контролироваться в функции времени и усилия.