Выдержка из книги
Челомей В.Н.
Вибрации в технике Справочник Том2 Колебания нелинейных механических систем
Кроме того, число произвольных постоянных в порождающем решении ( 6) может быть большим, чем число объектов k, поскольку появление таких постоянных не обязательно связано с возможностью произвольного выбора начала отсчета времени в движении каждого из изолированных автономных объектов. В этих, а также других более сложных случаях условия устойчивости, выражаемые с помощью уравнений типа ( 8) или через интегральный критерий устойчивости, являются не достаточными, а лишь необходимыми, но играющими все же основную роль при отборе устойчивых синхронных движений.
