Выдержка из книги
Люкшин В.С.
Справочник машиностроителя Том 1 Изд.2
Для получения графика t - s делим s на интервалы и берем средние ординаты. Из точки Р справа от О проводим лучи в проекции точек деления, а затем, начиная из точки О, строим ломаную, стороны которой перпендикулярны соответствующим лучам.