Выдержка из книги
Труды М.К.
Идентификация систем и задачи управления
В дальнейшем взгляд исследователей был обращен на свойства трения в области очень низких скоростей. В результате были открыты новые ( динамические) свойства трения, такие как предварительное смещение, эффект гистерезиса, переменное статическое трение. Модели трения представленные на рис. 3 - 5, которые можно назвать классическими, не учитывают данных свойств.
