При рассмотрении этой задачи Карман и Рахматулин пользовались лагранжевыми координатами, а Тейлор использовал координаты Эйлера. ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Кольский Г.N.
Волны напряжения в твердых телах
При рассмотрении этой задачи Карман и Рахматулин пользовались лагранжевыми координатами, а Тейлор использовал координаты Эйлера. Оба подхода, как можно показать, дают одинаковые результаты, но, так как физический подход в этих двух случаях различен, здесь будут приведены обе трактовки.