Выдержка из книги
Безухов Н.И.
Приложение методов теории упругости и пластичности к решению инженерных задач
Аналогичный смысл имеют коэффициенты, входящие во второе и третье уравнения, только под & понимают повороты нормали к контуру относительно касательной, а под ty - углы поворота касательной относительно нормали.