Преимуществами блочного наблюдателя на скользящих режимах по сравнению с классическим асимптотическим наблюдателем Калмана [3] являются: ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Труды М.К.
Идентификация систем и задачи управления
Преимуществами блочного наблюдателя на скользящих режимах по сравнению с классическим асимптотическим наблюдателем Калмана [3] являются: 1) выявление наблюдаемого подпространства вектора состояния максимальной размерности; 2) возможность оценить внешние ограниченные возмущения, не повышая порядок наблюдателя; 3) декомпозиция задачи синтеза на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности; 4) решение задачи наблюдения за конечное время; 5) обеспечение инвариантности к параметрическим изменениям; 6) облегчение настройки наблюдателя за счет неравенств.
![Преимуществами блочного наблюдателя на скользящих режимах по сравнению с классическим асимптотическим наблюдателем Калмана [3] являются: 1) выявление наблюдаемого подпространства вектора состояния максимальной размерности; 2) возможность оценить внешние ограниченные возмущения, не повышая порядок наблюдателя; 3) декомпозиция задачи синтеза на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности; 4) решение задачи наблюдения за конечное время; 5) обеспечение инвариантности к параметрическим изменениям; 6) облегчение настройки наблюдателя за счет неравенств.](/pic/5649135tdVaowQ0042392210.png)