Выдержка из книги
Глазунов Л.П.
Основы теории надежности автоматических систем управления
Для нагруженного резервирования замещением для подсчета 7 р и Рр ( 0 пригодны полученные выше формулы, если предположить наличие идеального ( абсолютно надежного) переключателя. На самом деле переключатель имеет отказы, которые могут быть различного характера: 1) несрабатывание при отказе основной аппаратуры, в результате чего резервный элемент не будет включен взамен отказавшего основного, что приведет к отказу резервной группы; 2) ложное срабатывание, в результате чего произойдет переключение на резерв при исправной основной аппаратуре, что приведет к уменьшению времени до отказа группы в целом; 3) отказы, которые выводят из строя резервную группу в целом.