Как показал А. П. Котельников [57], сложное пространственное перемещение тела, определяемое шестью параметрами, может быть ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Лебедев П.А.
Кинематика пространственных механизмов
Как показал А. П. Котельников [57], сложное пространственное перемещение тела, определяемое шестью параметрами, может быть отображено одним комплексным вектором специального вида - бивектором или винтом. Оперирование такими объектами приводит к значительному упрощению промежуточных операций при решении задач, связанных со сложным пространственным движением тел, поскольку на бивекторы и винты в соответствии с принципом перенесения А. П. Котельникова могут быть распространены все правила векторного исчисления.