Выдержка из книги
Арнольд В.И.
Лекции об уравнениях с частными производными Изд.2
Рассмотрим пространство 1-струй J1 ( Rra R), вместо Мп можно рассмотреть n - мерное многообразие Вп, тогда получим пространство J1 ( Ura IR); пусть ( ж у р) - локальные координаты в нем.