Происхождение задачи ( 15) из непрерывной сказывается еще и в очень сильной почти-вырож-денности задачи: векторы ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Федоренко Р.П.
Приближенное решение задач оптимального управления
Происхождение задачи ( 15) из непрерывной сказывается еще и в очень сильной почти-вырож-денности задачи: векторы hn на соседних интервалах отличаются друг от друга на О ( т2) ( заметим, что h - О ( т))), причем по мере приближения управления к оптимальному вырожденность задачи часто еще более усиливается. В задаче же ( 15) мы сталкиваемся с ситуацией, когда для большого, сравнимого с N, числа индексов п справедлива оценка: ( / г, g) hn g; и если точная вырожденность может привести к отсутствию сходимости алгоритма, то мощная почти-вырожденность серьезно замедляет сходимость. В § 48 мы описываем разработанный и применяемый автором метод.