Уменьшение коэффициента падения силы трения с возрастанием скорости увеличивает предпоследний определитель Гурвица, поэтому это всегда ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Жавнер В.Л.
Погрузочные манипуляторы
Уменьшение коэффициента падения силы трения с возрастанием скорости увеличивает предпоследний определитель Гурвица, поэтому это всегда выгодно с точки зрения устойчивости. С другой стороны, величина мало сказывается на установившейся ошибке привода по скорости. В связи с этим желательно по возможности уменьшать коэффициент падения силы трения от скорости.
