Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике Том2 Рычажные механизмы
Кривошип /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, профиль которого очерчен до дуги круга радиуса г. Рычаг 3 перекатывается по неподвижному рычагу 4, профиль которого очерчен по дуге круга радиуса R 2r, и входит во вращательную пару i со звеном и, скользящим в неподвижных направляющих р-р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание механизма. R осуществляется так называемое движение кругов Кардана.