Выдержка из книги
Робертс С.N.
Динамическое программирование в процессах химической технологии и методы управления
Переход системы из одного состояния в другое осуществляется в соответствии с уравнением ( 2) разд. Метод решения нелинейного дифференциального уравнения ( 10) разд. T) ], рассматривается как краевое условие.