Выдержка из книги
Егупов Н.Д.
Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления
Найквиста - Михайлова [2, 33], что АФЧХ разомкнутой системы удалена от критической точки не менее чем на единицу и если, согласно критерию, замкнутая система ( рис. 2.1) устойчива, то при соблюдении (3.5) она устойчива с большим запасом.