Выдержка из книги
Агейкин Д.И.
Датчики контроля и регулирования Изд2
В результате компенсации напряжений угол поворота вала компенсатора пропорционален величине 1 / -, где kp и kr - поправочные коэффициенты. Компенсатор 5 построен на базе вторичного прибора системы ЭПИД.
