Выдержка из книги
Зиновьев В.А.
Курс теории механизмов и машин
Если при перекатывании прямой АРЬ по основной окружности радиуса г0 фиксировать елед движения евязанной о ней точки G или точки С, расположенной на прямой kk, то получатся так называемые укороченные эволь-вен гы, которые изображены на рис. 18 в виде галтелей.
