Компоновочный чертеж руки разрабатывается с целью определения расположения и крепления узлов руки: ориентирующего механизма кисти, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Воробьёв Е.И.
Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. Кн. 3: Основы конструирования
Компоновочный чертеж руки разрабатывается с целью определения расположения и крепления узлов руки: ориентирующего механизма кисти, схвата, трансмиссионных валов, передаточного механизма, привода, датчиков положения, что дает возможность определить расположение центров масс этих механизмов на руке, кинематические связи между механизмами и увязать компоновку руки с компоновкой манипулятора.
