В 1738 г. была изобретена машина с механизированной операцией вытяжки нити при помощи нескольких пар вращающихся валиков. В 1768 г. была построена прядильная машина английским механиком-ткачом Харгривсом. Эта машина, которую Харгривс назвал Дженни ( фиг.