Выдержка из книги
Галант А.И.
Системы цифрового управления в химической промышленности
Обмен данных в системе шин может происходить циклически или с управлением отдельными событиями, например, с целью приоритетной передачи сообщения в подсистему обслуживания. Предусмотрено несколько типов сообщений. Сообщения передаются упакованными в телеграммы.