Несмотря на то что в системах компенсации параметрических возмущений и происходит подстройка параметров, такие системы ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Яковлев В.Б.
Теория автоматического управления
Несмотря на то что в системах компенсации параметрических возмущений и происходит подстройка параметров, такие системы не принято называть самонастраивающимися. Системы управления с самонастройкой или, в общем случае, с адаптацией получают информацию об изменениях свойств объекта путем текущей идентификации. Это значит, что каким-либо способом оцениваются следствия параметрических воздействий среды на объект. Текущая информация об отклонениях свойств объекта используется для принятия решения о подстройке параметров управляющих устройств и / или регуляторов. На рис. 1.13 изображена структура адаптивной ( самонастраивающейся) системы.