Условия работы манипулятора характеризуются ограничениями, наложенными на рабочий объем или рабочую зону. Манипулятор, не имеющий ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Жавнер В.Л.
Погрузочные манипуляторы
Условия работы манипулятора характеризуются ограничениями, наложенными на рабочий объем или рабочую зону. Манипулятор, не имеющий ограничений на рабочий объем, работает в свободном рабочем объеме, и, соответственно, манипулятор, условия эксплуатации которого накладывают ограничения на рабочий объем, работает в ограниченном рабочем объеме. При работе, например, в складских помещениях, рабочий объем манипулятора может быть ограничен высотой склада и шириной проезда. При геометрическом синтезе манипулятора необходимо обеспечить следующие условия.