Условия работы манипулятора характеризуются ограничениями, наложенными на рабочий объем или рабочую зону. Манипулятор, не имеющий ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Жавнер В.Л. Погрузочные манипуляторы


Условия работы манипулятора характеризуются ограничениями, наложенными на рабочий объем или рабочую зону. Манипулятор, не имеющий ограничений на рабочий объем, работает в свободном рабочем объеме, и, соответственно, манипулятор, условия эксплуатации которого накладывают ограничения на рабочий объем, работает в ограниченном рабочем объеме. При работе, например, в складских помещениях, рабочий объем манипулятора может быть ограничен высотой склада и шириной проезда. При геометрическом синтезе манипулятора необходимо обеспечить следующие условия.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Условия работы манипулятора характеризуются ограничениями,  наложенными на рабочий объем или рабочую зону.  Манипулятор,  не имеющий ограничений на рабочий объем,  работает в свободном рабочем объеме,  и,  соответственно,  манипулятор,  условия эксплуатации которого накладывают ограничения на рабочий объем,  работает в ограниченном рабочем объеме.  При работе,  например,  в складских помещениях,  рабочий объем манипулятора может быть ограничен высотой склада и шириной проезда.  При геометрическом синтезе манипулятора необходимо обеспечить следующие условия.