Одни приближенные методы основаны на приближенном решении уравнений для апостериорной характеристической функции или апостериорной плотности ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Наумов Б.Н. Современные средства информатики


Одни приближенные методы основаны на приближенном решении уравнений для апостериорной характеристической функции или апостериорной плотности вектора состояния, а другие - на превращение формул для стохастических дифференциалов оптимальной оценки и апостериорной ковариационной матрицы ошибки в стохастические дифференциальные уравнения путем разложения нелинейных функций в ряды и отбрасывания остаточных членов. Применение методов субоптимальной фильтрации ограничивается высоким порядком фильтров, особенно в задачах большой размерности.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Одни приближенные методы основаны на приближенном решении уравнений для апостериорной характеристической функции или апостериорной плотности вектора состояния, а другие - на превращение формул для стохастических дифференциалов оптимальной оценки и апостериорной ковариационной матрицы ошибки в стохастические дифференциальные уравнения путем разложения нелинейных функций в ряды и отбрасывания остаточных членов. Применение методов субоптимальной фильтрации ограничивается высоким порядком фильтров, особенно в задачах большой размерности.