Выдержка из книги
Шефер К.N.
Теоретическая физика Т.1 Ч.1
Если ось С определена постоянными значениями углов 9 и у, та единственное возможное движение твердого тела есть вращение окола этой оси. Такое движение имеет, как известно, только одну степень свободы.