Выдержка из книги
Ольховский И.И.
Курс теоретической механики для физиков Изд3
Поэтому гладкая плоскость, покоящаяся или движущаяся, является идеальной связью: и в том, и в другом случаях виртуальная работа равна нулю. Заметим, что работа dAR, совершаемая реакцией гладкой плоскости на действительных перемещениях, равна нулю только в том случае, когда плоскость покоится.