Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Теория машин и механизмов
Если радиусы кривизны профиля кулачка известны, то методом замены высших пар цепями с низшими парами ( см. § 10) кулачковый механизм может быть всегда приведен к механизмам только с одними низшими парами.
