Выдержка из книги
Татаринов Я.В.
Лекции по классической динамике
В левой части неравенства стоит так называемый приведенный потенциал, в правой - энергия. Неравенство Vch высекает отрезок пе 6 ( который может выродиться в точку либо пустое множество), а угол ф любой.