Большинство систем управления процессами, особенно таких, где требуется высококачественное управление при наличии значительных колебаний нагрузки ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Перри Д.Г.
Справочник инженера - химика том второй
Большинство систем управления процессами, особенно таких, где требуется высококачественное управление при наличии значительных колебаний нагрузки или больших задержек времени, выполняется с помощью комбинирования трех основных типов регулирования.