Выдержка из книги
Ламб Г.N.
Теоретическая механика Том 2
Так как работа этой реакции равна нулю, то скорость v постоянна. Далее, так как направление реакции пересекает ось симметрии, то момент количества движения материальной точки относительно этой оси сохраняет постоянное значение. Чтобы выразить это аналитически, обозначим через г расстояние движущейся точки от оси, а через ( р - угол, образуемый направлением движения с параллелью. Скорость можно разложить на составляющие v cos f, v sin p, направленные соответственно вдоль параллели и вдоль меридиана; из этих двух составляющих только одна первая имеет момент относительно оси.