Выдержка из книги
Матросов В.М.
Нелинейная механика
Представление уравнений движения ( 2) с силами трения в форме ( 3) придает парадоксам Пэнлеве чисто математический характер, связанный с неразрешимостью или неоднозначной разрешимостью уравнений движения относительно обобщенных ускорений. Возникает задача об их однозначной разрешимости.
