Для того чтобы управлять постоянными возмущениями, вектор управляющих переменных u ( k), определяемых уравнением ( ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Изерман Р.N. Цифровые системы управления


Для того чтобы управлять постоянными возмущениями, вектор управляющих переменных u ( k), определяемых уравнением ( 8.2 - 12), должен формироваться из вектора состояния к ( k) в регуляторе состояния и из векторов состояния V ( k) - 5 ( k) в пропорциональном регуляторе с прямой связью. Однако, поскольку в этом случае эти переменные состояния не могут быть измерены, их следует восстановить с помощью наблюдателя. В дальнейшем, как и в предыдущем разделе, будем считать, что входные u ( k) и выходные переменные у ( k) измеряются точно. Расширенный вектор состояния х ( k) полной системы, описываемый уравнениями ( 8.2 - 14) и ( 8.2 - 15) с учетом введенных в ( 8.2 - 13) обозначений, содержит все переменные состояния объекта и моделей возмущений.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Для того чтобы управлять постоянными возмущениями,  вектор управляющих переменных u ( k),  определяемых уравнением ( 8.2 - 12),  должен формироваться из вектора состояния к ( k) в регуляторе состояния и из векторов состояния V ( k)  -  5 ( k) в пропорциональном регуляторе с прямой связью.  Однако,  поскольку в этом случае эти переменные состояния не могут быть измерены,  их следует восстановить с помощью наблюдателя.  В дальнейшем,  как и в предыдущем разделе,  будем считать,  что входные u ( k) и выходные переменные у ( k) измеряются точно.  Расширенный вектор состояния х ( k) полной системы,  описываемый уравнениями ( 8.2 - 14) и ( 8.2 - 15) с учетом введенных в ( 8.2 - 13) обозначений,  содержит все переменные состояния объекта и моделей возмущений.