Выдержка из книги
Шендлер Ю.И.
Справочник по автоматизации и средствам контроля производственных процессов в нефтяной и нефтехимической промышленности Кн 6
В случае затруднения с исследованием возмущений и определением связи между Е %, TI Z Tfe для отдельных алгоритмов допустим выбор периода решения Ть или отношения периодов T / Tf по опыту, накопленному на сходных АСУ.