Выдержка из книги
Милковская Л.Б.
Повторим физику Издание 3
Существует более общее понятие, чем центр тяжести, а именно - центр масс или центр инерции, являющийся точкой приложения равнодействующей любых массовых синпараллельных сил, действующих на тело. Центр тяжести совпадает с центром масс, когда все силы тяжести, действующие на тело, параллельны, что справедливо, если размеры тела не очень велики.