Выдержка из книги
Машнев М.М.
Теория механизмов и деталей машин
Направления сил, приложенных в полюсе зацепления pt ( рис. 18.4, б), относятся к валу / / / - IV, а направления сил, приложенных в полюсе рг, - к валу V-VI. Окружная сила, приложенная к колесу, Рг MKpl / Rlt где JR1 - радиус начальной окружности колеса.