Число манипуляторов наряду с быстродействием обусловливает производительность ПР. Одноманипуляторные ПР применяются для осуществления транспортно-установочных операций ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Рачков М.Ю. Технические средства автоматизации


Число манипуляторов наряду с быстродействием обусловливает производительность ПР. Одноманипуляторные ПР применяются для осуществления транспортно-установочных операций с высоким быстродействием или для обслуживания технологического оборудования при выполнении основной операции, требующей значительного машинного времени. Двухманипуляторные ПР используются для взятия, транспортировки, загрузки и разгрузки изделий при обслуживании оборудования с малым рабочим циклом. Два манипулятора позволяют совмещать операции загрузки и разгрузки, что сокращает продолжительность технологического процесса. Многоманипулятор-ные роботы относятся к группе специальных и используются в производствах, имеющих возможность одновременного обслуживания нескольких единиц технологического оборудования.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Число манипуляторов наряду с быстродействием обусловливает производительность ПР.  Одноманипуляторные ПР применяются для осуществления транспортно-установочных операций с высоким быстродействием или для обслуживания технологического оборудования при выполнении основной операции,  требующей значительного машинного времени.  Двухманипуляторные ПР используются для взятия,  транспортировки,  загрузки и разгрузки изделий при обслуживании оборудования с малым рабочим циклом.  Два манипулятора позволяют совмещать операции загрузки и разгрузки,  что сокращает продолжительность технологического процесса.  Многоманипулятор-ные роботы относятся к группе специальных и используются в производствах,  имеющих возможность одновременного обслуживания нескольких единиц технологического оборудования.