Выдержка из книги
Мигулин В.В.
Основы теории колебаний
Для диссипативных систем, у которых знак if ( у) обязательно совпадает со знаком у, наклоны фазовых траекторий во всех точках фазовой плоскости таковы, что сами траектории проходят внутрь окружности, которую можно провести через данную точку с центром в начале координат. Это справедливо для любой формы функции i ( y), определяющей характер зависимости потерь от состояния системы, при условии, что система остается диссипа-тивной.