Выдержка из книги
Тертычный-Даури В.Ю.
Гиперреактивная механика
Отсюда в силу положительной определенности матрицы S SR - 1S следует выполнение по теореме Ляпунова об асимптотической устойчивости второго целевого условия (11.50), т.к. z ( t) - 0 при t - оо.