Выдержка из книги
Айрапетов Э.Л.
Вибрации в технике Справочник Том 3
Для определения колебаний кузова автомобиля при движении по прямой дороге с неровным покрытием кузов как твердое тело можно считать подвешенным на упругих элементах, параллельно которым действуют гасители колебаний - демпферы. Упругими элементами являются рессоры и шины. При грубом приближении можно ограничиться тремя степенями свободы: вертикальным перемещением центра масс кузова и поворотами кузова вокруг продольной и поперечной осей, проходящих через центр масс. Более точные результаты будут достигнуты, если в расчетную схему между упругими элементами рессор и шин включить колеса автомобиля и в соответствии с этим добавить число степеней свободы, равное числу колес.