Тк - постоянная времени двигателя; / п - приведенный к валу двигателя момент инерции машины; gn - коэффициент жесткости статической характеристики двигателя; s - оператор дифференцирования; Асод и АМД - вариации частоты вращения и переменной составляющей нагрузки.
