Выдержка из книги
Матвеев А.Н.
Механика и теория относительности
Амплитуда нутации зависит от причин ( начальных условий), которые ее вызвали. Но частота ее определяется только моментами инерции и угловой скоростью вращения вокруг оси симметрии. Тело может вращаться и без нутации, если его угловая скорость направлена строго по оси симметрии. К телам вращения относится также шар. Это означает, что у шара ось вращения всегда в отсутствие внешних сил сохраняет фиксированное положение относительно тела и никакой нутации быть не может. Это обусловлено тем, что любая ось, проведенная через центр шара, является центральной главной осью тензора инерции. Нсли тар неоднороден, г. - нуг ии.
