Выдержка из книги
Матвеев А.Н.
Механика и теория относительности
В чем состоит нутация. От чего зависит скорость нутации. Почему однородный шар не может иметь нутационного движения. Можете ли Вы нарисовать примерно картину, на которой полный момент импульса, мгновенная угловая скорость и ось симметрии лежат в одной плоскости, вращающейся со скоростью нутации вокруг вектора полного момента импульса.