В зоне, где отработка рассогласования по положению происходит с ограничением тока, система становится нелинейной, и ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Елисеев В.А.
Справочник по автоматизированному электроприводу.
В зоне, где отработка рассогласования по положению происходит с ограничением тока, система становится нелинейной, и для улучшения динамики в регулятор положения вводится нелинейный преобразователь, обеспечивающий своевременное переключение системы в режим торможения.