Выдержка из книги
Клюев А.С.
Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования Издание 2
Выход дифференциатора 3 соединен с входом первого сумматора 8, второй вход которого подключен к выходу масштабирующего звена б и ко второму входу трехпозиционного релейного блока 4, а выход через конденсатор 9 соединен с суммирующей точкой операционного усилителя. Третий вход и выход трехпозиционного релейного блока 4 связаны соответственно с выходом второго делителя 7 и входом усилителя мощности 10, выход которого является выходом регулирующего блока.