Выдержка из книги
Масленников И.М.
Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами
Особая точка в данной системе носит название седло, а асимптоты гипербол - сепаратрисы. По двум из них изображающая точка приближается к состоянию равновесия, а по двум другим удаляется от него. Двигаясь по любой из фазовых траекторий ( кроме двух сепаратрис), изображающая точка по истечении достаточно большого времени удаляется от состояния равновесия на сколь угодно большое расстояние.
