Традиционный подход к управлению роботами основывается на знании его уравнений динамики. Уравнения Лагранжа II рода ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Матросов В.М. Нелинейная теория управления и ее приложения


Традиционный подход к управлению роботами основывается на знании его уравнений динамики. Уравнения Лагранжа II рода ( 1) представляют обратную модель динамики манипуляционного робота как объекта управления.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

 Традиционный подход к управлению роботами основывается на знании его уравнений динамики.  Уравнения Лагранжа II рода ( 1) представляют обратную модель динамики манипуляционного робота как объекта управления.