Традиционный подход к управлению роботами основывается на знании его уравнений динамики. Уравнения Лагранжа II рода ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Матросов В.М.
Нелинейная теория управления и ее приложения
Традиционный подход к управлению роботами основывается на знании его уравнений динамики. Уравнения Лагранжа II рода ( 1) представляют обратную модель динамики манипуляционного робота как объекта управления.