Выдержка из книги
Аппель П.N.
Теоретическая механика Том 2
Величина ( 7) остается, следовательно, постоянной в1 течение первой и второй фазы движения, так как уравнение ( 7), полученное исключением /, будет иметь место, каков бы ни был закон касательной реакции.