Выдержка из книги
Привалов И.И.
Аналитическая геометрия Издание 30
Обозначим через а и Ь координаты нового начала О, по старой системе, через a - угол поворота координатных осей и, наконец, через х, у и X, Y - координаты произвольной точки М соответственно по старой и новой системам.