Выдержка из книги
Шаталов А.С.
Теория автоматического управления
Как следует из (3.189), среднее значение квадрата суммарной ошибки зависит от структуры системы ( вида ее передаточной функции) и ее параметров, от спектральных плотностей входного сигнала и помехи.
